Rancang Bangun Takometer Digital dengan Sensor Inframerah Berbasis Arduino dan MATLAB

Abstract

Penelitian ini mencakup rancang bangun takometer berbasis Arduino yang dapat
digunakan sebagai alat ukur sekaligus sarana pembelajaran mekatronika. Alat ini
mengintegrasikan komponen elektronik sederhana, pemrograman Arduino, dan tampilan
Graphical User Interface MATLAB untuk mengukur kecepatan putaran cakram secara
real-time. Rancang bangun dilakukan dengan mempertimbangkan aspek edukatif,
efisiensi biaya, serta ketersediaan komponen di pasaran. Evaluasi performa alat ukur
dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran terhadap nilai referensi dari alat
ukur yang telah terkalibrasi. Hasil menunjukkan penyimpangan di bawah 2% pada
semua kecepatan yang diuji, dengan nilai Mean Absolute Percentage Error sebesar
0,6%, menandakan tingkat akurasi yang tinggi. Takometer ini bukan hanya bisa
digunakan sebagai alat ukur, namun juga dapat menjadi alat pembelajaran yang mudah
direplikasi. Lebih lanjut, rancang bangun takometer ini sangat relevan dalam mendukung
kurikulum teknik mesin modern yang banyak mengarah pada aspek-aspek mekatronika
untuk memenuhi kebutuhan industri.