Palendeng, Savio Hendriko, et al. “Analisis Kerapatan Pertahanan Sepak Bola Berbasis Computer Vision Dan Transformasi Homografi”. Riau Jurnal Teknik Informatika, vol. 5, no. 3, Nov. 2026, pp. 602-14, doi:10.30606/rjti.v5i3.4772.